（以下介绍顺序不代表各公司排名）

1、ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工。

ABB是全球**的工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。

运动控制系统是工业机器人的重要组成部分，运动控制系统的成熟与否直接影响着机器人的重复定位精度、轴配合下*大运动速度、完成工艺的周期时间等性能，ABB机器人的控制系统做到了业界较高的水平，保障了ABB机器人的稳定性，提高机器人的生产质量和生产效率。

2、库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界**的工业机器人制造商之一，1973年公司便研发了其名为 FAMULUS**台工业机器人。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。值得一提的是，库卡在重负载机器人领域做得比较好，在120 KG以上的机器人中，库卡和 ABB 的市场占有量居多，而在重载的400 KG和600 KG的机器人中，库卡的销量是*多的。

汽车制造业：车身点焊

中国家电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94．55%的股权。

3、FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上*大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

FANUC的首台机器人于1974年问世，此后FANUC致力于机器人技术上的**与创新，是世界上**一家由机器人来做机器人的公司，是世界上**提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上**一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上**个装机量突破20万台机器人的厂家。

得益于数控系统领域的多年研发成果，发那科机器人的精度在“四大家族”的竞争中非常有优势，在机器人机械本体的设计上发那科设计师也有着自己独到的见解，同类型同负载的机器人发那科机器人做到了底座更小，机器人在车间中占地面积也就更小，细长的手臂可以在机床上下料中，更好地完成工作。

发那科的产品日更新换代较快，成为当今世界上数控系统、设计、制造、销售实力*强的企业之一。

4、安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，安川电机成立于1915年 ，产品有大功率普通电动机，伺服电机及变频器等产品。安川是日本**个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称。1977年，安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本**台全电气化的工业用机器人，此后相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，是日本*大的工业机器人公司。在国内，安川伺服多年来占据了部分的市场份额。

安川机器人具有负载大稳定性好等特点，小编听过好多用过安川机器人的企业都称赞安川机器人稳定、出问题少，而且安川机器人有着不错的性价比，相比“四大家族”的其他三位，安川机器人价格优势明显。