风扇的主要作用就是散热，长时间的使用会让风扇上面堆积大量的灰尘，导致风扇转速过低，所以KUKA机器人控制柜外部风扇保养主要是清灰。这个是基础的机器人保养项目，将灰尘清理之后，机器人转速将正常。此保养项目有经验的机器人保养工程师均可操作，并不十分复杂。

如果库卡机器人示教器提示风扇损坏，则需要更换新的风扇。

更换KUAK机器人控制柜风扇的准备条件：

1. 机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施。

2.断开电源线。

3.一切都是以安全为前提下进行保养，出现的一切问题，本文章概不负责。

操作步骤：

1.拔下控制柜上的风扇插头 X14

2. 拆除后板。

3. 拆除引线口 (2) 的螺栓、向左旋转盖板并拔出连接线 (X14)

4. 拆除风扇架的螺栓并与风扇 (1) 一起向前拆下。

5.清灰。

6. 按照相反的顺序装上、固定和连接新的风扇与架。