库卡机器人控制柜 c4 控制柜系列的相关说明详解：

术语说明



CCUCabinet Control Unit (控制柜)



CSPController System Panel (控制系统操作面板)



DualNIC 卡双工网卡



EDSElectronic Date Storage (电子数据存储卡)



EMDElectronic Mastering Device (以前为 EMT，是指用于机器人校准的电子控制装置)



EMCElektromagnetic Compatibility (电磁兼容性)



KCBKUKA Controller Bus (库卡控制总线)



KCPKUKA Control Panel (可编程式手持操作器，现在叫 smartPAD)



KLIKUKA Line Interface (库卡线路接口)



KOIKUKA Operator Panel Interface (库卡操作面板接口)



KPCKUKA ControlPC (库卡控制系统电脑)



KPPKUKA Power Pack (库卡配电箱)



KRLKUKA Robot Language (库卡机器人编程语言)



KSPKUKA Servo Pack (库卡伺服包)



KSBKUKA System Bus (库卡系统总线)



KSIKUKA Service Interface (库卡服务接口)



KSPKUKA Servo-Pack (库卡伺服包，驱动调节器)



LWLLicht-Wellen-Leiter (光缆)



OPIOperator Panel Interface (操作面板接口，即smartPAD 的接口)



PMBPower Management Board (电源管理板卡)



RCDResidual Current Device (剩余电流保护断路器(FI))



RDCResolver Digital Converter (分解器数字转换器)



SATASerial Advanced Technology Attachment (中央



处理器与硬盘之间的数据总线)



SIBSafety Interface Board (用于连接安全信号的接口板)



SIONSafety Input Output Node (安全输入 / 输出节点)